利用钻头旋转时产生的切削或研磨作用破碎岩石。是当前通用的钻井方法。比顿钻钻速快，并易于处理井塌、井喷等复杂情况。按动力传递方式，旋转钻又可分为转盘钻和井下动力钻两种：转盘钻在钻台的井口处装置转盘，转盘中心部分有方孔，钻柱上端的 方钻杆穿过该方孔，方钻杆下接钻柱和钻头，动力驱动转盘时带动钻柱和钻头一起旋转，破碎岩石。此时折叠式钻井机钻斗内已装满泥土，继续钻进被切削下的泥土无处容纳，便在折叠式钻井机钻斗进渣口处与斗齿的前方推积，当推积的泥土达到一定量后，斗齿的前方便形成一大块泥土，与折叠式钻井机斗齿的高度相等，并形成一体。此时的折叠式钻井机斗齿已失去切削作用，在泥浆或水的润滑作用下，折叠式钻井机钻斗无法继续钻进，因此：当反转关闭斗底时，此时的折叠式钻井机斗底已无任何阻力，所以折叠式钻井机斗底会与折叠式钻井机钻斗一起反转而无法关闭。（4）渣土掉出反转之后便提升主卷，当小型钻井机钻斗在泥浆或水中上提时，由于泥浆或水有一定的阻力，这种阻力会对小型钻井机钻斗内的渣土产生一种向下的力，由于小型钻井机钻斗的钻筒呈锥形，旋挖进尺过快导致小型钻井机钻斗内部的渣土的不够密。③作为人工通道观测地下水层水文地